榆林市公安局高速公路交警支队定吴大队组建于2021年3月,位于榆林市定边县,大队现有民辅警39人,其中受衔民警7人,内设综合办公室、秩序交管办公室、法宣督察办公室、指挥室、事故中队、定边中队、杨井中队等7个股室中队。

大队管辖范围定汉高速吴定段K0--K61+829M;青银高速靖王段K1433--K1371+724M ，全长89. 553公里，辖区收费站有定边南收费站、杨井收费站、新安边收费站、定边收费站，服务区有定边南服务区、定边服务区、定边停车区。